论文·25 天前·约 1 分钟读完·thomaschen98.github.ioCLIFT黑箱闭环微调Gemini机器人近满成功率伯克利与DeepMind研发,无需访问模型内部参数,通过外部交互提升机器人部署效果T原文来源thomaschen98.github.iohttps://thomaschen98.github.io/clift 打开原文