论文8 天前约 1 分钟读完arxiv.org

HAF让通用VLA模型适配人形机器人全身操作

北京大学等机构研发，分层动作流结合频谱潜空间RL，七项家庭任务得分提至70.5%

A

原文来源

arxiv.org

https://arxiv.org/pdf/2608.16837