论文·2026-07-28·约 1 分钟读完·arxiv.orgOAT有序动作令牌压缩机器人控制按需推理哈佛与斯坦福联合提出,分层动作令牌支持不同计算预算解码A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.21670 打开原文