论文·2026-07-27·约 1 分钟读完·arxiv.orgEgoRecovery人类第一视角示范提升机器人故障恢复能力复旦等提出的方法,从人类第一视角恢复演示中提取跨身体纠正意图,用少量机器人数据实现故障修正A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.19745 打开原文