论文·23 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgTrack4Action 让机器人训练时理解三维世界变化浙大与上交研发,训练期用三维轨迹蒸馏,部署时无需额外追踪器,在多类机器人任务上成功率提升显著A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/pdf/2608.03727 打开原文