论文·19 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgSkillMemo以技能级记忆提升机器人组合泛化能力清华团队研发,将机器人轨迹拆分为可检索技能,新任务中组合调用提升泛化性A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2608.05970 打开原文