论文·2026-07-23·约 1 分钟读完·arxiv.org浙大等提出CoGoal3D 提升车路协同三维感知精度浙江大学等机构研发的CoGoal3D方法,通过三维特征融合与点云重建,修正车路协同感知的空间偏差,提升三维检测精度。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.19036 打开原文