论文·2026-07-23·约 1 分钟读完·arxiv.org中科院等提出LANav 提升开放词汇机器人导航中科院等机构研发的LANav方法,采用线性注意力更新状态,提升开放词汇机器人在陌生环境中的导航成功率。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.18794 打开原文