论文·2026-07-22·约 1 分钟读完·arxiv.org纽约大学与Meta-FAIR提出Patch Policy机器人控制以稠密视觉补丁实现轻量机器人控制,提升精细操作性能A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.18236 打开原文