论文·2026-07-20·约 1 分钟读完·arxiv.orgAgentHOI 多轮推理实现无需训练的开放世界HOI检测协调多模态模型与定位模型完成零样本交互检测A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.13881 打开原文