论文·18 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgR2S-EGO提升机器人真实坐下任务成功率小鹏机器人等提出的双代理Real-to-Sim方法,仅用6张真实图实现82.5%成功率A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2608.06827 打开原文