论文·2026-07-23·约 1 分钟读完·arxiv.org上海AI实验室与北航发布RoboInter1.5该研究为机器人建立通用中间表征,贯通理解、执行与世界预测,提升动作精度与跨环境稳定性。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.18709 打开原文