论文·19 天前·约 1 分钟读完·arxiv.org人形机器人边移动边操作家庭任务南洋理工与北大联合提出,通过潜在世界预测实现全身动作连续协调A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2608.06375 打开原文