论文·25 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgFBFM免训练反馈抑制机器人长程执行漂移DeepCybo与中科院研发,推理阶段注入真实观察,减缓机器人误差累积A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.29235 打开原文