论文·2026-07-17·约 1 分钟读完·arxiv.orgARDepth 单目深度估计模型中山大学与百度提出 ARDepth,通过渐进视觉条件实现高精度单目深度估计,在多个数据集上表现优于扩散模型。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.12433 打开原文