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EgoRecovery 人类示范提升机器人失败恢复能力

复旦、Simple AI等提出，从人类恢复动作提取跨形态纠正意图，仅需少量机器人数据即可将恢复成功率提至85%

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原文来源

arxiv.org

https://arxiv.org/abs/2607.19745