论文·2026-07-16·约 1 分钟读完·arxiv.orgSegDiff 关键姿态分段扩散提升机器人操控复旦大学可信具身智能研究院与上海市多模态具身智能重点实验室提出 SegDiff,以关键姿态分段扩散提升机器人长程操控稳定性。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.11027 打开原文