论文·25 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgWCM预测未来状态优化机器人价值评估同济大学等机构研发,通过世界模型与价值评估合并,提升机器人跨场景泛化能力A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.29613 打开原文