论文·2026-07-17·约 1 分钟读完·arxiv.orgUniM2 异构传感器协同分割南洋理工与港大提出 UniM2,在零人工标注条件下实现 RGB、深度和热成像的异构传感器协同分割。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.12372 打开原文