论文·2026-07-28·约 1 分钟读完·arxiv.org受控世界模型动作覆盖决定反事实规划可靠性清华与滴滴联合建立理论,揭示世界模型可识别性核心条件A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.22430 打开原文