论文·2026-07-22·约 1 分钟读完·arxiv.org南洋理工与小米汽车提出GeoWorldAD驾驶规划以当前与未来三维几何统一安全高效的自动驾驶规划A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.17521 打开原文