论文·2026-07-23·约 1 分钟读完·arxiv.org北大与华北电力大学提出ZeroSplat三维点分割方法该方法免训练将视觉语言知识提升为三维点级场景分割,支持零目标、单目标和多目标指令,资源成本低。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.18801 打开原文