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HAF让通用VLA模型适配人形机器人全身操作

北京大学等机构研发，分层动作流结合频谱潜空间RL，七项家庭任务得分提至70.5%

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VA-Judger以人类偏好评判视听整体一致性

上海创智学院等构建VAPref-10K数据集，比单项指标更贴合人类观看体验

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SPADE让语言模型与训练环境共同进化

华盛顿大学等研发，同一模型分饰出题人与解题者，延缓任务池饱和

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SkillGate为长程智能体建立独立技能信用通道

上海交大等提出，拆分技能选择与执行奖励，9B模型成功率提至53.2%

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统一寄存器自动机框架覆盖稠密非稠密数据域

中科院等提出，多项式时间算法处理整数与有理数的顺序关系

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ORIGIN以最优传输统一视觉语言模型推理与适应

UIUC等研发，全局图文匹配生成可靠伪标签，分布偏移任务提7个百分点