论文·26 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgTacWAM 未来触觉监督提升接触操作成功率清华、流形AI研发,用未来触觉作为监督信号,机器人接触操作成功率达75%A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.28391 打开原文