论文·2026-07-29·约 1 分钟读完·arxiv.org交通规则思维链框架提升自动驾驶规则推理深智院、港中文(深圳)等联合提出,规则与车道对应F1达0.723A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.24199 打开原文