论文·24 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgMANGO-Grasp跨灵巧手统一建模实机抓取成功率86%新科研院与南洋理工联合开发,学习通用接触规律,实现跨形态灵巧手抓取迁移A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2608.02014 打开原文