论文·2026-07-17·约 1 分钟读完·arxiv.orgExToken 机器人强化学习探索南洋理工提出 ExToken,以行为令牌提升机器人强化学习探索效率,在模拟和真实操作任务中表现优异。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.12931 打开原文