模型·2026-07-23·约 1 分钟读完·arxiv.orgManifold AI与清华发布WorldScape Policy 2.0该模型为机器人配备短时视觉记忆与长期事件记忆,提升长期规划与跨形态迁移能力,在仿真任务中平均成功率达94.3%。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.18840 打开原文