发生了什么：Google DeepMind 7 月 30 日发布 Gemini Robotics 2，将一个 VLA 模型家族的控制范围从上半身扩展至全身——可统一驱动人形机器人行走、下蹲、抓取与精细操作。为什么重要：三款模型分工——Gemini Robotics 2（VLA，将视觉+语言转为全身电机控制）、Gemini Robotics ER 2（具身推理“大脑”，规划数百步长程任务并支持多机器人协同）、Gemini Robotics On-Device 2（本地运行，不到 200 个样本数小时适配新本体）。在 Apptronik Apollo 2 上可控制 22 自由度 SharpaWave 五指手完成打结、封密实袋等动作，标志具身智能“大脑”瓶颈被实质性突破。
发生了什么：Google DeepMind 7 月 30 日发布 Gemini Robotics 2，将一个 VLA 模型家族的控制范围从上半身扩展至全身——可统一驱动人形机器人行走、下蹲、抓取与精细操作。为什么重要：三款模型分工——Gemini Robotics 2（VLA，将视觉+语言转为全身电机控制）、Gemini Robotics ER 2（具身推理“大脑”，规划数百步长程任务并支持多机器人协同）、Gemini Robotics On-Device 2（本地运行，不到 200 个样本数小时适配新本体）。
在 Apptronik Apollo 2 上可控制 22 自由度 SharpaWave 五指手完成打结、封密实袋等动作，标志具身智能“大脑”瓶颈被实质性突破。
deepmind.google
https://deepmind.google/blog/gemini-robotics-2-brings-whole-body-intelligence-to-robots