模型·2026-07-15·约 1 分钟读完·arxiv.orgUniPose9D 6D姿态估计UniPose9D 从单张带掩码的彩色深度图像直接估计物体的旋转、平移和真实尺寸,无需任何类别或物体专属先验,在多个基准上匹配或超过专用模型。A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2607.09985 打开原文