基准·8 天前·约 1 分钟读完·arxiv.orgRISE评测路侧交通的三维跟踪与视觉语言推理清华等研发,纯图像三维跟踪达66.9 MOTA,覆盖16个路口问答对A原文来源arxiv.orghttps://arxiv.org/abs/2608.16480 打开原文